Бывший вожатый, расскажу, как делаю у себя в Перове. Детей не надо отделять от уборки, их надо включить, но в свою, отдельную задачу.
Сбор шишек, веток и камней в отдельное ведро, каждому ребёнку своё. Для них это игра «у кого больше». Взрослые потом высыпают вёдра в общие мешки.
Мел. Дайте старшим мел и попросите нарисовать на асфальте стрелки к точке сбора или надпись «здесь убирали». Это занимает надолго, и потом все фотографируются.
Один взрослый на детей, по очереди. Один родитель полчаса присматривает за всеми, остальные работают, потом меняются. Так никто не выпадает из уборки целиком.
И в конце обязательно маленький приз, хоть яблоко или наклейка. Дети потом сами тянут родителей на следующий субботник, это, честно, лучший способ привести взрослых.
Малыши до трёх лет отдельная история, там только в коляске рядом или на руках, и это нормально, не надо их никуда пристраивать.